Bài 24: Phép chiếu vuông góc. Góc giữa đường thẳng và mặt phẳng
Lý thuyết & Phương pháp giải Chuyên sâu: Phép chiếu vuông góc. Góc giữa đường thẳng và mặt phẳng (Toán 11 KNTT)
Vào khoảng thời gian giữa mùa hè, ở phía bắc của vòng Bắc Cực (như một số vùng phía bắc của Na Uy, Phần Lan, Nga,...), Mặt Trời có thể được nhìn thấy trong suốt 24 giờ của ngày mà không hề lặn xuống dưới đường chân trời (Hình 7.32). Hiện tượng kì thú này được gọi là "Đêm trắng" hay "Mặt Trời lúc nửa đêm".
1. Phép chiếu vuông góc
Hoạt động 1 (HĐ1): Bóng cây cột dưới ánh sáng Mặt Trời
Trên sân phẳng có một cây cột thẳng vuông góc với mặt sân (Hình 7.33).
- a) Dưới ánh sáng mặt trời, bóng của cây cột trên sân có thể được nhìn như là hình chiếu của cây cột qua phép chiếu song song nào không?
Trả lời: Có. Các tia sáng mặt trời song song với nhau, do đó bóng của cột trên sân là hình chiếu song song của cây cột lên mặt sân theo phương của tia sáng mặt trời. - b) Khi tia sáng mặt trời vuông góc với mặt sân, liệu ta có thể quan sát được bóng của cây cột trên sân hay không?
Trả lời: Khi đó bóng của cây cột thu gọn lại thành một điểm tại chân cột.
Định nghĩa phép chiếu vuông góc
Phép chiếu song song lên mặt phẳng $(P)$ theo phương $\Delta$ vuông góc với $(P)$ được gọi là phép chiếu vuông góc lên mặt phẳng $(P)$.
- Phép chiếu vuông góc lên mặt phẳng $(P)$ còn được gọi đơn giản là phép chiếu lên mặt phẳng $(P)$. Hình chiếu vuông góc $\mathcal{H}'$ của hình $\mathcal{H}$ trên mặt phẳng $(P)$ còn được gọi là hình chiếu của $\mathcal{H}$ trên mặt phẳng $(P)$.
- Nếu $A$ là một điểm không thuộc mặt phẳng $(P)$ và $A'$ là hình chiếu của $A$ trên $(P)$ thì đường thẳng $AA'$ vuông góc với $(P)$: $AA' \perp (P)$.
- Nếu đường thẳng $a$ vuông góc với mặt phẳng $(P)$ thì hình chiếu của $a$ trên $(P)$ là một điểm (giao điểm của $a$ và $(P)$).
Định lí ba đường vuông góc
Cho đường thẳng $a$ và mặt phẳng $(P)$ không vuông góc với nhau. Khi đó, một đường thẳng $b$ nằm trong mặt phẳng $(P)$ vuông góc với đường thẳng $a$ khi và chỉ khi $b$ vuông góc với hình chiếu vuông góc $a'$ của $a$ trên $(P)$.
Trên một sân phẳng nằm ngang, tại các điểm $A, B, C, D$, người ta dựng các cột thẳng đứng $AM, BN, CP, DQ$ và nối các sợi dây thẳng giữa $M$ và $P$, $N$ và $Q$ (Hình 7.35).
- Hãy chỉ ra hình chiếu của các dây $MP$ và $NQ$ trên sân.
- Chứng minh rằng nếu $BD \perp AC$ thì $BD \perp MP$.
- Chứng minh rằng nếu $ABCD$ là một hình bình hành thì các trung điểm $E, F$ tương ứng của các đoạn thẳng $MP$ và $NQ$ có cùng hình chiếu trên sân.
Lời giải chi tiết:
- a) Do các cột có phương thẳng đứng và sân nằm ngang nên các cột vuông góc với sân. Vậy $A, B, C, D$ tương ứng là hình chiếu của $M, N, P, Q$ trên sân. Do đó $AC, BD$ tương ứng là hình chiếu của $MP, NQ$ trên sân.
- b) Nếu $BD \perp AC$, mà $AC$ là hình chiếu của $MP$ trên sân và $BD$ thuộc sân, theo định lí ba đường vuông góc ta có ngay $BD \perp MP$.
- c) Nếu $ABCD$ là hình bình hành thì các đoạn thẳng $AC, BD$ có chung trung điểm $O$. Vì $EO$ là đường trung bình của hình thang $ACPM$ nên $EO \parallel MA$. Mặt khác $MA$ vuông góc với sân nên $EO$ cũng vuông góc với sân. Do đó $O$ là hình chiếu của $E$ trên sân. Tương tự, $O$ cũng là hình chiếu của $F$ trên sân. Vậy $E$ và $F$ có cùng hình chiếu trên sân.
Cho hình chóp $S.ABC$ có $SA = SB = SC$. Gọi $O$ là hình chiếu của $S$ trên mặt phẳng $(ABC)$ (Hình 7.36).
- Chứng minh rằng $O$ là tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác $ABC$.
- Xác định hình chiếu của đường thẳng $SA$ trên mặt phẳng $(ABC)$.
- Chứng minh rằng nếu $AO \perp BC$ thì $SA \perp BC$.
- a) Vì $SO \perp (ABC)$ nên các tam giác $\triangle SOA, \triangle SOB, \triangle SOC$ vuông tại $O$, có cạnh $SO$ chung và $SA = SB = SC$. Suy ra ba tam giác vuông này bằng nhau (cạnh huyền - cạnh góc vuông). Do đó $OA = OB = OC$. Vậy $O$ là tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác $ABC$.
- b) Vì $A$ thuộc $(ABC)$ và $O$ là hình chiếu của $S$ trên $(ABC)$ nên đường thẳng $AO$ là hình chiếu của $SA$ trên $(ABC)$.
- c) Vì $AO$ là hình chiếu của $SA$ trên $(ABC)$ và $BC \subset (ABC)$, theo định lí ba đường vuông góc: $AO \perp BC \iff SA \perp BC$.
2. Góc giữa đường thẳng và mặt phẳng
Hoạt động 3 (HĐ3): Góc cất cánh của máy bay
Một máy bay giữ vận tốc không đổi, với độ lớn $240\text{ km/h}$ trong suốt 2 phút đầu kể từ khi cất cánh (Hình 7.37).
Hỏi thông tin trên có đủ để ta xác định độ cao của máy bay so với mặt đất phẳng tại thời điểm 1 phút kể từ khi cất cánh không?
Định nghĩa góc giữa đường thẳng và mặt phẳng
- Nếu đường thẳng $a$ vuông góc với mặt phẳng $(P)$ thì ta nói rằng góc giữa đường thẳng $a$ và mặt phẳng $(P)$ bằng $90^\circ$.
- Nếu đường thẳng $a$ không vuông góc với mặt phẳng $(P)$ thì góc giữa $a$ và hình chiếu $a'$ của nó trên $(P)$ được gọi là góc giữa đường thẳng $a$ và mặt phẳng $(P)$.
$a \perp (P) \implies (a, (P)) = 90^\circ$
$a \cap (P) = \{O\} \implies (a, (P)) = \widehat{(a, a')}$
$a \parallel (P) \implies (a, (P)) = 0^\circ$
$a \subset (P) \implies (a, (P)) = 0^\circ$
Nhận xét quy tắc tính góc (Hình 7.39):
Cho điểm $A$ có hình chiếu $H$ trên mặt phẳng $(P)$. Lấy điểm $O \in (P)$ ($O \ne H$). Khi đó tam giác $AHO$ vuông tại $H$, và góc giữa đường thẳng $AO$ và mặt phẳng $(P)$ bằng góc $\widehat{AOH}$:
$$(AO, (P)) = \widehat{AOH} \quad \text{với } \tan \widehat{AOH} = \frac{AH}{OH}$$
- a) Gọi $\alpha$ là góc giữa $SB$ và $(ABC)$. Vì $SA \perp (ABC)$ nên hình chiếu của $SB$ là $AB$. Do đó $\alpha = \widehat{SBA}$. $$\tan \alpha = \tan \widehat{SBA} = \frac{SA}{AB} = \frac{a}{2a} = \frac{1}{2}$$
- b) Tính góc giữa $SC$ và $(SAB)$: Gọi $M$ là trung điểm của $AB$. Do $\triangle ABC$ cân tại $C$ nên $CM \perp AB$. Lại có $SA \perp (ABC) \implies SA \perp CM$. Suy ra $CM \perp (SAB)$. Vậy $SM$ là hình chiếu của $SC$ trên $(SAB)$. Góc cần tìm là $\widehat{CSM}$.
Tính toán: $CM = \sqrt{AC^2 - AM^2} = \sqrt{7a^2 - a^2} = a\sqrt{6}$.
$SC = \sqrt{SA^2 + AC^2} = \sqrt{a^2 + 7a^2} = a\sqrt{8}$.
Tam giác $CMS$ vuông tại $M$: $\sin \widehat{CSM} = \frac{CM}{SC} = \frac{a\sqrt{6}}{a\sqrt{8}} = \frac{\sqrt{3}}{2} \implies \widehat{CSM} = 60^\circ$.
3. Vận dụng thực tế & Góc khám phá
Tâm Trái Đất chuyển động quanh Mặt Trời theo quỹ đạo elip. Trục Bắc Nam của Trái Đất có phương không đổi và luôn tạo với mặt phẳng chứa quỹ đạo một góc khoảng $66{,}5^\circ$ (Hình 7.41).
Giải thích: Vì trục Trái Đất luôn giữ nguyên phương song song với chính nó trong không gian, nên hình chiếu của trục Trái Đất trên mặt phẳng quỹ đạo luôn có phương không đổi.
Cho đường thẳng $\Delta \perp (P)$. Với một đường thẳng $a$ bất kì, góc giữa $a$ và $(P)$ cùng với góc giữa $a$ và $\Delta$ luôn là hai góc phụ nhau:
Vào ngày 22 tháng 6 hàng năm (Hạ chí), cực Bắc của Trái Đất nghiêng về phía Mặt Trời (Hình 7.43). Khi đó góc giữa trục Trái Đất và đường nối hai tâm xấp xỉ bằng $66{,}5^\circ$.
Mặt trời chiếu sáng một nửa Trái Đất được cắt bởi mặt phẳng vuông góc với tia sáng. Vì vậy, trong cả ngày 22 tháng 6, dù Trái Đất quay quanh trục thì toàn bộ vùng có vĩ độ Bắc lớn hơn $66{,}5^\circ$ (phía bắc vòng Bắc Cực) luôn được Mặt Trời chiếu sáng liên tục suốt 24 giờ.
Đây chính là lời giải thích trọn vẹn và chính xác về mặt hình học cho hiện tượng Mặt Trời lúc nửa đêm ở đầu bài học!
Cẩm nang ghi nhớ cốt lõi:
✔ Định lí 3 đường vuông góc: $b \perp a \iff b \perp a'$ (với $b \subset (P)$, $a'$ là hình chiếu của $a$).
✔ Đường xiên & Hình chiếu: Đường xiên bằng nhau $\iff$ hình chiếu bằng nhau; Đường xiên lớn hơn $\iff$ hình chiếu lớn hơn.
- Vì $SA \perp (ABC)$ nên hình chiếu của $S$ trên $(ABC)$ là điểm $A$.
- Điểm $B \in (ABC)$ nên hình chiếu của $B$ là chính nó ($B$).
- Điểm $C \in (ABC)$ nên hình chiếu của $C$ là chính nó ($C$).
Do đó hình chiếu vuông góc của tam giác $SBC$ trên mặt phẳng $(ABC)$ là tam giác $ABC$. Đáp án đúng là B.
Các tam giác này có cạnh góc vuông $SH$ chung và các cạnh huyền $SA = SB = SC$.
Suy ra $\triangle SHA = \triangle SHB = \triangle SHC$ (cạnh huyền - cạnh góc vuông).
Do đó $HA = HB = HC$.
Điểm $H$ cách đều ba đỉnh của tam giác đáy $ABC$ nên $H$ chính là tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác $ABC$. Đáp án đúng là C.
Do đó góc giữa $SC$ và $(ABCD)$ là góc $\widehat{SCA}$.
Xét tam giác $SAC$ vuông tại $A$:
- Cạnh đáy $AC$ là đường chéo hình vuông cạnh $a \implies AC = a\sqrt{2}$.
- Theo giả thiết $SA = a\sqrt{2}$.
Suy ra $\tan \widehat{SCA} = \frac{SA}{AC} = \frac{a\sqrt{2}}{a\sqrt{2}} = 1 \implies \widehat{SCA} = 45^\circ$.
Vậy góc giữa $SC$ và mặt đáy $(ABCD)$ bằng $45^\circ$. Đáp án đúng là B.
1) $ABCD$ là hình vuông nên $BD \perp AC$.
2) $SA \perp (ABCD)$ mà $BD \subset (ABCD) \implies BD \perp SA$.
Đường thẳng $BD$ vuông góc với hai đường thẳng cắt nhau $AC$ và $SA$ trong mặt phẳng $(SAC)$, suy ra $BD \perp (SAC)$.
Theo định nghĩa: Nếu một đường thẳng vuông góc với mặt phẳng thì góc giữa chúng bằng $90^\circ$.
Vậy $(BD, (SAC)) = 90^\circ$. Đáp án đúng là D.
Xét tam giác vuông $ABC$ tại $B$: $AC = \sqrt{AB^2 + BC^2} = \sqrt{a^2 + a^2} = a\sqrt{2}$.
Xét tam giác vuông $SAC$ tại $A$: $SC = \sqrt{SA^2 + AC^2} = \sqrt{a^2 + (a\sqrt{2})^2} = \sqrt{3a^2} = a\sqrt{3}$.
Do đó: $\cos \varphi = \cos \widehat{SCA} = \frac{AC}{SC} = \frac{a\sqrt{2}}{a\sqrt{3}} = \frac{\sqrt{2}}{\sqrt{3}} = \frac{\sqrt{6}}{3}$.
Vậy cosin góc cần tìm bằng $\frac{\sqrt{6}}{3}$. Đáp án đúng là C.
- $SM = SM' \iff HM = HM'$. (A đúng)
- $SM > SM' \iff HM > HM'$. (B đúng)
- $SH \perp (P)$ nên $SH$ là khoảng cách từ $S$ đến $(P)$. (C đúng)
- Góc giữa đường xiên $SM$ và $(P)$ là $\alpha = \widehat{SMH}$. Ta có $\sin \alpha = \frac{SH}{SM} \implies SM = \frac{SH}{\sin \alpha}$. Vì $0^\circ < \alpha \le 90^\circ$, khi $\alpha$ tăng thì $\sin \alpha$ tăng, do đó độ dài $SM$ phải nhỏ đi (đường xiên càng dốc thì càng ngắn, ngắn nhất là đường vuông góc $SH$). Vậy khẳng định D là sai.
Độ cao của mỗi máy bay so với mặt đất nằm ngang là hình chiếu vuông góc:
- Độ cao của máy bay $A$: $h_A = s \cdot \sin 10^\circ = 5 \cdot \sin 10^\circ \approx 0{,}868\text{ km} = 868\text{ m}$.
- Độ cao của máy bay $B$: $h_B = s \cdot \sin 15^\circ = 5 \cdot \sin 15^\circ \approx 1{,}294\text{ km} = 1294\text{ m}$.
Vì $15^\circ > 10^\circ \implies \sin 15^\circ > \sin 10^\circ \implies h_B > h_A$. Do đó máy bay $B$ ở độ cao lớn hơn máy bay $A$. Đáp án đúng là B.
Đã Thành Thạo Bài Tập Cơ Bản SGK?
Thử thách ngay với 1 bài toán tương tự & vận dụng nâng cao để bứt phá mục tiêu 9+!
Ngân Hàng Bài Toán Tương Tự & Vận Dụng Nâng Cao
Tuyển tập các bài toán phát triển từ câu hỏi SGK, bám sát đề minh họa và đề thi tốt nghiệp THPT 2025. Hướng dẫn tư duy bản chất, mẹo bấm máy giải nhanh và kèm lớp Zoom tương tác hàng tuần.
Mở Khóa Đáp Án & Lời Giải Dạng Toán Tương Tự 9+
Dạng bài toán tương tự & vận dụng nâng cao này giúp em nắm chắc phương pháp giải nhanh điểm 9+. Đăng nhập hoặc tạo tài khoản miễn phí chỉ trong 30 giây để bắt đầu giải bài!